步进电机信号干扰有什么办法处理
三菱FX1N脉冲输出指令PLSY/PLSR是控制步进电机的,脉冲调制指令PWM是用来干吗的?
三菱FX1N脉冲输出指令PLSY/PLSR是控制步进电机的,脉冲调制指令PWM是用来干吗的?
PWM也叫脉宽调制,是控制型号的一种,一般是方波信号,通过高电平与低电平时间上的跨度相除来传递信号,不易受干扰。
电机找不到原点?
有这几方面的因素会导致:
1、控制信号受到电磁干扰,多接收了控制脉冲数;
2、驱动器的控制信号带宽不够,在接收控制脉冲时,出现了漏脉冲数;
3、电机的输出力矩不够,在速度比较高或比较大的加速度时,出现了丢步;
4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时,没有处理尾数问题,导致计数出现问题;5、电机的驱动电流不匹配,电机温升太高,导致电机力矩下降;
6、控制信号的有效沿不匹配,会导致往复时,产生累积误差。
摇步器放上手机不能正常工作?
手机的屏显、触控、存储等功能均与磁性无关,磁铁对其没有干扰。
电子罗盘依靠检测地磁场来工作,而地磁场很弱,很容易受到附近的磁体干扰,所以对电子罗盘还是有影响的。不过请放心,它不会导致永久损坏,只是电子罗盘靠近磁铁时有影响,远离后又能使用。
步进电机方向突然混乱?
原因如下
改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;
在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
马达力量不够;
控制器受干扰引起误动作
驱动器受干扰引起;
软件缺陷;
电机停止时干扰的解决方法?
1.
降低共模电流 为了抑制共模电流,可以在电机引线中放置共模滤波器。
2.
降低辐射和传导噪声 降低辐射和传导噪声最简单的解决方案是在电机端子之间放置一个陶瓷电容器,尽可能靠近电机。 这被称为去耦电容,通过去除一些高频噪声信号来降低EMI。 这些去耦电容的常用值介于100
伺服驱动器报警没有反馈信号怎么处理?
由于受电磁干扰,屏蔽和接地措施不良,主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰,使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是:当主轴转速指令为零时,主轴仍往复转动,调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。
主轴准停用于刀具交换,精镗退刀以及齿轮换挡等场合,有三种实现方式:
(1)机械准停控制
(2)磁性传感器的电气准停控制
(3)编码器型的准停控制