gitlab怎么拉取最新的代码
知乎APP的技术架构是什么样的？
知乎APP的技术架构是什么样的？
知乎截止2019年1月，用户数2亿、话题38万、问题2800万、回答数1.3亿。今天我们通过知乎在线部分的技术架构分享，来聊聊互联网平台技术架构都考虑了哪些层面～
1、微服务架构，知乎从 11 年就开始了微服务的探索，尝试过 protocol buffers、Avro、Thrift，最终在 16 年确认使用 Thrift，同时使用 Consul 和 HAProxy 作为注册中心和负载均衡。是在 14 年确认的这套微服务架构，并且稳定使用到了现在。所以大家不要问为什么不使用 gRPC 了。
2、云平台，知乎有自己的内部研发的 ZAE ，绝大部分的在线业务容器在 15 年就已经全部跑在了 Docker 里，现在我们 HBase 和 Kafka 也是跑在容器里的。我们最开始使用的是Mesos 做的资源调度，现在已经切换到了 Kubernetes 。
3、部署平台，知乎的部署平台是与 ZAE 在一起的， 基于 Jenkins 搭建的自动集成，在 MR（Gitlab） 阶段自动使用 SonarQube 进行静态代码检查。部署分为测试环境，办公室环境，金丝雀1（灰度单个容器），金丝雀2（灰度 20% 流量），生产环境（100% 流量上线）。如果金丝雀阶段出现错误，会自动进行回滚操作。
4、监控，我们主要基于 Grafana、OpenTracing、Graphite 等搭建了监控系统。同时自研了 Halo 可以方便的是业务方观测到服务之间的依赖关系、响应时间（P95, P99, P999）、错误数。同时也进行了新技术的尝试，目前在业务容器监控使用了Prometheus 。
5、存储，主要是 MySQL、Redis、HBase；正在调研 TiDB，目前有一套生产集群上线准备给「已读」服务使用。
6、消息队列，早期使用自研的 Sink，目前使用 Kafka，同时提供在 Kafka 的基础上包装了Beanstalkd 作为任务队列方便业务进行使用。
7、编程语言，Python、Golang、Java、Rust。目前Python 使用场景逐渐变少。Java 在一些算法项目和商业系统中有使用。搜索系统使用的 Rust 重写 Lucene，现并在此基础上重写了类 ES 的集群化搜索引擎。
intel sensor是什么驱动？
intel sensor是英特尔集成传感器集线器驱动程序。它受运行 Windows 10（64 位）操作系统的戴尔 Inspiron 7386、7586 和 7786 系统支持。realsensor是intel的一款双目摄像头，在ros中用来做动态避障使用。realsensor方便的是：驱动，节点代码都在gitlab上