abb机器人示教器系统故障怎么处理
abb示教器程序打不开是怎么回事?
abb示教器程序打不开是怎么回事?
可以校准一下试下,不行就只能更换示教器。 断电重启时同时按住示教器上的第四个快捷键和停止键,启动后就可以进入校准界面。根据示教器上的提示完成校准即可。
abb机器人报警代码34263怎么办?
报警代码34263,示教器上会有关于该报警代码的相关描述说明以及可能存在的原因,根据提示处理即可
abb机器人转轴计数器故障分析?
机器人有个转数计数器。是用独立的电池供电,已记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电,或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了,这时候需要对计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。
大体步骤就是,手动把机器人各个轴停到机械原点,就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。
然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入,再点更新就行。
abb打到自动模式怎么运行程序?
ABB机器人控制柜上有一个“自动/手动”开关,拧至自动挡,然后在示教器里弹出的对话框中点击确定。
ABB机器人控制柜自动/手动开关
ABB机器人动作问题?
产生这个情况的问题有很多,首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置,你可以在手动模式下,利用单步走的功能让机器人执行程序,然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。
1.如果接下来有程序,诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足,只是停在当前。
2.如果没有程序,直接完成了,那么还需要看看有没有别的回原点的子程序,如果没有,那么你再加一个MoveAbsj指令,让它回原点就行了。如果有,你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么。你这个问题不是大问题,我只是大概说了一下我的想法,具体解决方法需要根据现场情况来判断,可以的话,找到机器人示教器中的这个点,然后把这段程序发上来看看。
一个示教器如何控制两个机器人?
一个是教器,如何控制两个机器人 可以把他的遥控部分 绕过系统的干扰器,然后在按钮的那个一端设为定时 开关就可以设定两个机器人的 控制管理