matlab如何将四个向量正交化
西北工业大学946专业综合是什么？
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946专业综合大纲
首先，传感器
1.传感器的静态和动态特性，常用传感器的基本工作原理和测量电路。
2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。
参考书目:
①于有文等译《《传感器原理及工程应用》》(第3版)。西安电子科技大学出版社。
(2)许等.电子工业出版社。
③.《传感器原理与检测技术》的陈明。西北工业大学出版社。
第二，嵌入式
1.嵌入式处理器的结构和总线
2、处理器工作模式
3、专用寄存器的作用
4.寻址的概念
5、ARM指令解释(基本格式)
6.中断结构和中断流
1)掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级、中间嵌套的基本概念。
2)中断设置过程和中断响应过程。
7.嵌入式系统接术
1)通用数字I/O模块的设置和应用
a)数字端口作为输出LED亮起。
b)数字端口作为输入:键盘扫描
2)事件管理器的配置和应用
a)通用定时器模块的计数模式和中断模式
b)通用定时器比较操作
3)UART数据通信
a)数据帧格式
b)波特率设置
c)发送/接收设置
4)a/d转换的工作原理
A)掌握A/D转换的工作原理。
b)掌握ADC分组和工作模式的基本概念。
参考书目:
①.《嵌入式系统及其应用（第三版）》，由陈其君编辑。同济大学出版社. 2008
②.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》，周立功。北京:北京航空航天大学出版社，2008。
第三，信号处理
1.掌握z变换的正变换和逆变换的定义，z变换的主要定理和性质。
2.IIR和FIR滤波器设计、模拟滤波器设计和模拟滤波器数字化。
参考书目:
高西泉、.《数字信号处理》、丁玉梅，西安电子科技大学出版社。
第四，模式识别和估计理论
1.贝叶斯决策理论，参数估计和非参数估计，判别函数和分类器设计，特征选择和提取，聚类分析。
2.最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。
3.卡尔曼滤波的问题描述、优化指标和正交原理。
参考书目:
(1)潘泉、程、、、杨峰、第二章 评估理论与方法；。清华大学出版社。2012。
(2).《复杂系统的现代估计理论与应用》，闫亮，潘泉，杨峰，章雷，第二章；概率统计和随机过程的基本知识。科学出版社，2009年。
(3)清华大学出版社，张主编。
(4)王增福主编。《模式识别》。科学技术大学出版社。2010。
动词 （v《自动控制原理》，《卢敬超》的主编。西北工业大学出版社。
②.《自动控制原理》，刘会英的主编。考研教案。西北工业大学出版社。
③.《自动控制原理》，刘会英的主编。导教、导学、导考。西北工业大学出版社。
六、电气工程
1.电气工程知识。主要包括DC电机、变压器、异步电机、同步电机的结构、原理、特性、特点及分析。
2、电机调速和拖动。包括电机起动、调速和制动、闭环控制方法、现代控制方法和交流/DC电机驱动技术。
参考书目:
①，刘主编著。化学工业出版社. 2011。
(2)阮仪和陈，人。机械工业出版社. 2010。
七、电力电子
电力电子技术。包括电力电子器件功能和特点、功率变换器的基本拓扑、DC-DC变换技术、整流和逆变技术及其应用。
参考书目:
(1)王兆安、刘进军进入.《电力电子技术》。北京:机械工业出版社. 2015。
八、动力系统
空天飞行器供电系统:飞行器供电系统及特点分析，飞行器DC启动/发电原理，自动配电系统原理及结构。
参考书目:
①.《电气测试原理与方法》，由张晓彬编辑。西北工业大学出版社。2007。
②.《航空航天器供电系统》，《沈松华》的主编。北京航空航天大学出版社。2007。
九、系统工程
1、系统工程的基本工作过程。
2.系统分析原理。
3.系统模型和建模。
4.系统动力学结构建模原理。
5.系统评价法。
6.决策分析方法。
参考书目:
汪应洛.《系统工程》。机械工业出版社。2011.
X.飞行控制
1.飞行控制系统的基本结构和原理。
2、飞行动力学的基本知识，包括空气动力学、气动力矩的影响因素及计算。
3.飞机坐标系和运动参数，纵向和横向运动方程。
4.分析飞机操纵稳定性特性，包括飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定性、速度静稳定性及其影响因素。
5.飞行控制系统设计，包括增稳系统、姿态稳定系统和高度控制系统的控制律设计；协调转向控制的基本原理。
6.飞控系统中常见的传感器及其工作原理:包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。
7、常用的飞机飞行品质，包括CAP、C*准则等。
参考书目:
吴，费玉华，。北航出版社。2009.
.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》的《萧夜伦》。北航出版社。2003.
Xi。通信
1. 交通工程与设计应掌握交通特性、交通调查、道路交通流理论、道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场规划与设计、道路交通与环境保护的基本理论和方法。
2. 交通规划原理与方法应掌握:交通与土地利用、交通网络布局规划设计、交通发生与吸引、交通分布、交通划分、交通流量分布、交通需求预测模型等。
参考书目:
①王维.《交通工程学》。东南大学出版社。2011。
②邵春福.《交通规划原理》。铁道出版社. 2004。
十二。机器人
1.机器人正向运动学:正向运动学的定义、二次变换矩阵、D-H法则和正向运动学建模；
2.机器人逆运动学:逆运动学的定义、建模和求解；
3.智能机器人控制方法。
参考书目:
《(1)《机器人学导论》》，作者约翰(美)，机械工业出版社；
(2)《计算机控制系统》第二版，康博李云霞主编，电子工业出版社，2015。
十三。python和Matlab
语言的基本语法元素、语言类型、编译方法和编码规范；
2.模块和包的概念和用法；
3.数据类型和数据结构(元组、字典、列表)；
4.功能的定义和抽象；
5.文件操作(文件打开、读取、写入和关闭)。
6、Matlab矩阵的创建、存取，以及行列的增删；
控制流程，包括条件控制和循环控制；
8、Matlab简单的数值统计，包括均值、协方差、最大值、最小值等。
2D曲线绘制包括线图、直方图和饼图。
:书目
马格努斯·(1)《Python基础教程》即赫特兰德，和；;美国邮电出版社，2014。
(2)《Python语言程序设计基础》、宋天、李欣、黄田玉，高等教育出版社，2017年。
(3)《Matlab教程》(R2018a)，张志勇、杨祖英编著，北航出版社，2019。
张志勇(4)《精通MATLAB R2011a》，北京航空航天大学出版社，2011年。
十四、人工智能
1.人工智能的基本概念和发展历史；
2.知识的表示和推理；
3.机器学习理论:有监督学习、无监督学习、弱监督学习、半监督学习；
4.人工神经网络及其应用::卷积神经网络，循环神经网络，生成对抗网络。
:书目
《(1)《人工智能导论》》第四版，王万良，高等教育出版社，2017年。
(2)《人工智能导论》李德意，科学技术出版社，2018年。
matlab矩阵除一个数怎么表示？
Matlab中有两种矩阵除法符号: 是左除法和 / 是右除法。如果一个矩阵是非奇异的，AB是A乘以B的逆矩阵，即INV(A)* B；而B/A是B乘以A的逆矩阵，即b * inv (a)。不需要逆矩阵就可以直接计算。通常xAB是A*xB的解；XB/A是x*AB的解。当矩阵B和A的行数相等时，可以进行左除。如果A是方阵，方程用高斯消去因式分解因子求解:A*x(:，j)B(:，j)，其中(:，j)表示矩阵B的第j列，返回的结果X与矩阵B的阶相同，如果A是奇异矩阵，会给出警告信息。如果A不是方阵，可以用基于列的Householder正交分解法进行分解。这种分解方法可以用最小二乘法求解欠定方程或超定方程，结果是m× n的X矩阵，M是A矩阵的列数，N是B矩阵的列数。每个矩阵的列向量最多有k个非零元素，k是a的有效秩.