simulink如何延迟半个时钟周期
simulink仿真模型里用的pi参数可以直接用于真实的控制系统里面吗？
simulink仿真模型里用的pi参数可以直接用于真实的控制系统里面吗？
1、真实的数控系统都是离散的；
2、在Simulink里搭建控制器的时候，可以采用零阶保持器等方法将该控制系统离散化；
3、此时，你在Simulink中所选取的PI参数是否接近真实控制器的PI参数（即是否可将Simulink中的参数直接应用于实际控制器中）取决于你在Simulink中用于代替实际电机的传递函数是否准确，如果你的传递函数是通过对电机进行系统辨识获得的、或者是电机供应商提供的，足够精确，那就没问题了，但一般在Simulink中选取的传递函数并不是很精确，只是起仿真验证的作用，而且实际的控制器中还存在着一些硬件问题，比如信号延迟、死区等，所以在实际设计电机控制器时，应该参考Simulink仿真时的PI参数，重新调节获得PI参数；
4、调节PI参数的方法有很多：凑试法、临界比例法、经验法等，可以找一些参考书稍微看看，需要一些经验的积累和运气了^^。
怎么修改simulink输入输出维度？
修改simulink输入输出维度，直接把输入值给输出使用，会构成代数环，可以在把输入给输出之前加单位延迟，是这么修改simulink输入输出维度。
simulink中on delay怎样设置？
一：模块查找
1、打开simulink元件库，找到bus creator/scope并拖入到画板中。
2、同样，将traansport delay模块拖入到画板中。
3、还需要一个函数波形发生器，将sine wave拖入到画板中。
二：连线与分析
1、将以上模块进行连线，然后进行仿真。注意的是仿真是时间不要设置过久。
2、sine wave的频率为1hz，所以将delay的时间设置为0.5s。
3、从仿真波形可以看出，确实原始波形和经过延迟的波形有0.5s的相位差。