检测有无物料的传感器
对传感器数量和量程怎么选择？
对传感器数量和量程怎么选择？
4个传感器合起来最大量程为4*28T不过秤的量程一般不这样算，一般分两种设定方式：
方式一：最大量程≤传感器个数*传感器量程-秤体（料罐、秤台等）自重如一个料罐自重3T，4只2T传感器，秤的量程可以设置为4*2-35T方式二，料罐、料斗最大承载重3T的物料，只要传感器在最佳工作范围，量程可直接设置为3T
机器人靠距离传感器取物料可靠吗？
机器人靠距离传感器取物料可靠
在自动驾驶中和移动机器人的应用中，感知是至关重要的一环，周边环境障碍物的确定对于之后的路径规划和移动有着中要的影响。在实践中，我们往往用激光雷达（lidar）来满足感知的要求，主要原理是通过雷达接收到反射的光线进行距离的测量（也称为测距仪）。
传感器和变送器有什么区别？
在工控行业传感器和变送器有着重要的作用，传感器和变送器相互配合把需要被检测的连续的物理量和开关量转化成电信号，并传送给控制器，从而实现信号的检测和联动控制。
传感器和变送器不严格区分，但又存在一定的区别，下面和大家分析一下。
1什么是传感器传感器的作用就是感知外界的信号，并转化成满足一定线性关系的电信号。例如温度传感器，其作用就是检测环境中的温度信息，并将温度信号转化成电信号，比如用NTC所实现的温度传感器就是将温度信号转化成电阻信号。一般情况下，我们在说到传感器的时候，都是需要二次开发的，例如设计NTC测温电路，转化为电压信号被单片机识别。例如，一些敏感元器件，如感烟探头、CO探头等，也称之为传感器。
总之，传感器不完全是成品，可能需要二次开发。
2什么是变送器与传感器的感知相比，变送器更侧重于传送，将传感器的电信号转化成标准的工业信号。在工控、自动化行业PLC用的比较多，围绕着PLC出现了很多的变送器，如1-5V变送器、4-20mA变送器等。这些设备的作用就是将非标准的电信号转为标准的信号，可以直接把控制器所处理。
所以从这一点上而言，变送器位于传感器的后端，对传感器起着信号转换的作用。
前文说过，目前传感器和变送器不严格区分，因为厂家为了提高产品竞争力、更加满足用户的需求，将二者结合在一起，既能检测环境中的物理量又能输出标准的信号，这样方便了用户。
以上就是这个问题的回答，感谢留言、评论、转发。更多精彩内容请关注本头条号：玩转嵌入式。感谢大家。