相机标定的步骤及目的
摄像机为什么要标定?希望知道的人能给说说~~？
摄像机为什么要标定?希望知道的人能给说说~~？
光线进入摄像机透镜时，会产生一些畸变：主要是两种1径向畸变2切向畸变。
对摄像机进行标定，主要是了解摄像机的内参数和畸变稀疏，图像就可以得到校正
kinect相机标定有啥用？
kinect相机标定可以使拍照更清晰，是一个摄影手段。
nodevideo镜头畸变效果怎么做？
答:nodevideo镜头畸变效果制作步骤如下。图像添加径向畸变 通常摄像机的镜头都会有镜头畸变,尤其是广角镜头,在做图像处理中往往会通过摄像机标定获取镜头的畸变系数,然后进行畸变校正。
机械手和视觉标定指的是什么？
相机标定主要实现以下几个功能:1.畸变校正，2.真实值与像素值的转换，3.如果有机械手或机器人实现坐标系统一
相机屏上显示dly是什么意思？
答案是：曝光延迟
1、DLY标定参数是相机的成像质量参数；
2、DLY标定称为直接线性变换解法，这是建立像点坐标和相应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的算法。其特点是，不需要内外方位元素，适合于非量测相机，可以满足中、精度的测量任务，也可以标定单个相机；
3、DLY的标定坐标包含四个内容，一是世界坐标系，二是相机坐标系，三是成像平面坐标系，四是像素坐标系，
用opencv的程序做摄像机标定，需要输入什么参数？
如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变。
1：只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，简单讲就是利用： line is straight 这个原理。
2：目前最常用的方法，是通过二维标定板，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。
3：畸变参数只是标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。
消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。
标定的误差来源于哪些方面？
标定的误差主要来源于器械零件，部件位置，测量器具，测量方法，测量环境。
标定误差指的是机器人在使用过程中涉及到的相机标定（手眼标定），工具标定，工件标定等等，受限于简陋的标定装置及精简的标定过程，实际上最大的误差往往来自于这个方面。