机器人三种传感器的优缺点
格力扫地机器人悬崖传感器是哪一个？
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格力扫地机器人悬崖传感器是
顶部360扫地机器人的独特设计，悬崖。能保证机器人的安全运行。传感器在底部，感应方便，不会从高处摔落
简述工业机器人内部传感器和外部传感器的区别？
内部传感器是设备内部装设的一种传感器，当参数超过一定值，会自动切断，外部传感器可以说是后备保护或是同时保护吧，就是当某个参数超过正常值时，内部传感器没动作，外部传感器能起到一个保护的作用，这是从保护的原理上来说的。
PS：从结构上来说，内部传感器是设备内部的，而外部传感器是设备内部没有这种保护的传感器，而在外部专门增设的的传感器，所有以内外部之分
pd23测力传感器特点？
严格意义上来讲，称重传感器只是测力传感器的一种。称重传感器只能测量垂直于水平面指向地心的力，故它一般应用在衡器方面；其它的测力传感器，由于对任何方向的力都能测量，所以其应用范围更加广阔。
测力传感器（称重传感器）的工作原理是：传感器根据埋入硅片的压电电阻，在其受到任何外力而挠曲时，其电阻会增加的原理工作。该传感器通过不锈钢球，将施加的力直接集中到硅-传感元件上，电阻值的变化是随施加力的大小而成比例的变化。电路电阻的变化致使mV输出电平也作相应的变化。
测力传感器（称重传感器）主要应用于医疗用输液泵、可移动的非倒装压力泵、堵塞物探测、肾透析机、负载和加压传感、可变张力控制模拟、机器人端部感应器、线焊设备等许多场合。
测力传感器（称重传感器）分类：一般分为S型测力传感器（称重传感器）和轮辐式测力传感器（称重传感器）两种
S型测力传感器（称重传感器）特点在于：传感器弹性体采用剪切或弯曲悬臂梁结构，一端固定，一段受力，外形高度低，结构强度高，可用于各种拉伸力和压宿力的承载和测量。具有：防尘密封、量程范围广、精度高、性能稳定可靠、安装使用方便等特点。适用于电子称、衡器等各种测力、称重的工业自动化测量控制系统。
轮辐式测力传感器（称重传感器）特点在于：其弹性体采用短而高的剪切梁，刚性特好，抗侧向力强，在结构上具有过载自锁。防护上采用胶封和焊封，分别达到了IP67和IP68，因此广泛应用于汽车衡、扎道衡、测力机和吊秤等设备上。